金融界2024年2月9日消息，据国家知识产权局公告，清华大学申请一项名为“低重叠稀疏地面地图点云配准方法及装置“，公开号CN117541630A，申请日期为2023年9月。

专利摘要显示，本申请涉及一种低重叠稀疏地面地图点云配准方法及装置，其中，方法包括：输入至少一个待配准地面局部点云，并从遥感数据库中提取覆盖当前区域的遥感图像；通过至少一个待配准地面局部点云的几何变换、特征提取和超图构建，生成几何变换后的点云、至少一个待配准地面局部点云特征和超图，构建多尺度聚合超边；预测点云在遥感图像中的位置锚点；根据求解结果进行旋转和平移，生成完整地图点云。由此，解决了相关技术中，难以对几何分布特征进行有效描述，难以获得对场景精确的特征描述符，提高了直接配准的计算复杂度，导致低重叠点云特征匹配无法满足优化求解的阈值条件或者造成结果误差的高敏感性等问题。

本文源自金融界

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