火箭的发明是现代航天领域的重要里程碑，其概念源远流长，可以追溯到古代中国。古代中国在火药的发明和运用方面做出了重要贡献，火箭技术也是其中之一。然而，现代火箭技术的发展主要归功于20世纪初的几位杰出科学家和工程师。
其中，德国工程师赫尔曼·奥伯特（Hermann Oberth）被认为是现代火箭技术之父之一。他在1923年发表的《火箭飞行的原理》一书中提出了火箭动力学的理论基础，为后来的火箭研究奠定了基础。另一位重要的科学家是美国的罗伯特·戈达德（Robert Goddard），他在20世纪初期进行了大量实验，建造了世界上第一枚液体燃料火箭，并提出了多项火箭技术的关键概念。
在俄罗斯，康斯坦丁·齐奥尔科夫斯基（Konstantin Tsiolkovsky）也对火箭技术做出了重要贡献。他在19世纪末和20世纪初提出了“火箭方程”的概念，为航天器设计提供了数学基础，并提出了多级火箭的概念，这成为了现代火箭设计的重要原则之一。
这些科学家和工程师的研究和贡献为现代火箭技术的发展打下了坚实的基础。随着时间的推移，火箭技术得到了不断的改进和发展，成为了人类探索太空的关键工具，推动了航天领域的发展和进步。
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